Encoders

Gli encoders sono dispositivi che convertono il movimento o la posizione in un modello codificato elettronicamente che può essere letto da un circuito o da un sistema di elaborazione. Sono un tipo di sensore e possono fare parte di un sistema di controllo elettromeccanico in quanto forniscono un meccanismo per ottenere feedback. Un esempio di ciò è il servo. Un servo è un motore con un encoder collegato al suo albero che fornisce feedback sulla posizione. Il feedback sulla posizione viene confrontato con l'impostazione richiesta, e viene generato un segnale di errore. La velocità del motore viene modificata per rispondere al fine di minimizzare questo errore. Gli encoder sono disponibili in numerose forme diverse, tra cui encoder magnetici, ottici e meccanici.
Un encoder magnetico è un dispositivo meccanico elettromagnetico che rileva la distanza tra due o più poli magnetici allo scopo di rilevare la posizione di un albero rotante. Sono disponibili anche come encoder lineari magnetici per feedback precisi sulla posizione in applicazioni come lavorazione del legno, taglio di pietre, segatura, packaging e sistemi di automazione e assemblaggio. Gli encoder magnetici sono solitamente usati in ambienti difficili in cui è necessario fornire misure precise. Solitamente operano sull'effetto Hall o sull'effetto magnetoresistivo. L'effetto Hall è un fenomeno fisico in cui una tensione (detta tensione Hall) può essere prodotta nei conduttori e nei semiconduttori elettrici a causa dei portatori di carica forzati in direzione perpendicolare a un campo magnetico.
Un encoder meccanico è un dispositivo elettromeccanico che converte la posizione o il movimento in un segnale o in più segnali che possono essere letti da un circuito elettronico o da un sistema di processore. Esistono due tipi principali di encoder meccanici. Gli encoder rotativi rilevano la posizione o il movimento convertendo la posizione angolare dell'albero. Gli encoder lineari sono testine di lettura che codificano la posizione associata a una scala e sono poco comuni poiché altre tecnologie come gli encoder ottici e magnetici sono più adatti per le applicazioni in cui verrebbero usati gli encoder lineari (ad esempio, fresatrici CNC e torri di servizio).
Un encoder ottico è un dispositivo composto da una fonte di illuminazione LED e un rilevatore a fotodiodi racchiusi in un leggero package sigillato. Solitamente si tratta di encoder rotativi, un albero centrale ruota su un disco con un modello di finestra periodica, ma possono essere anche encoder lineari per la lettura di elementi, come strisce di codice. Possono essere montati su pannelli, progettati per adattarsi meccanicamente su un albero o una manopola o una parte di un dispositivo meccanico per il rilevamento del movimento. Continua a leggere Meno informazioni