Contrôleur

Un contrôleur est n'importe quel composant électrique utilisé pour contrôler un sous-système électrique ou électromécanique. L'avantage principal d'un contrôleur est le fait d'avoir des appareils électroniques dédiés spécialement conçus pour fonctionner avec une technologie particulière. Cela diminue la charge sur le système principal qui ne gère plus le processus de manière directe. Les contrôleurs peuvent être classés en deux grandes catégories : les contrôleurs de signal et les contrôleurs de puissance.
Les contrôleurs de signal sont dédiés à l'implémentation d'un ou plusieurs protocoles de communication. Par exemple, la plupart des CPUs ou AP ont un sous-système contrôleur de mémoire intégré qui gère les interactions avec la mémoire principale. Il prend en charge plusieurs fonctions importantes telles que les files, le contrôle d'accès de processus, la résolution d'adresse, etc. de manière à ce que les ressources du CPU ne soient pas consommées. Certains contrôleurs sont beaucoup plus simples, comme le contrôleur PWM, mais agissent toujours pour réduire un certain taux de complexité. Les contrôleurs contiennent aussi du matériel spécialisé pour répondre aux exigences électriques du protocole de communication.
Les contrôleurs de puissance sont légèrement différents car ils ne sont pas forcément aussi complexes que les contrôleurs de signal. Toutefois, ils peuvent gérer l'alimentation avec de hautes tensions ou courants. Un CPU standard ne peut pas délivrer des dizaines ou des centaines ou des milliers de watts à un système connecté. Le contrôleur de puissance contient aussi du matériel spécialisé avec des fortes puissances telles que les FET et diodes de puissance, les transformateurs, les bobines d'induction à noyau ferromagnétique, etc.